永庆楼建于1967-1972年。圆形土楼，坐南朝北，占地面积1661平方米，建筑面积3138平方米。楼高3层（11米），楼外径46米，内径28米，每层32间。 内通廊式。设有2个楼梯，1个大门，1口水井，楼门上方有4个船形灌水道。基墙厚1.1米。
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土楼种类繁多、规模宏大、结构奇巧、功能齐全、内涵丰富著称，具有极高的历史、艺术和科学价值，被誉为“东方古城堡”、“世界建筑奇葩”，“世界上独一无二的、神话般的山区建筑模式”。
